O estorno da transação é a devolução do valor para o consumidor final. Neste caso, para que uma cobrança seja estornada utilize a rota abaixo.

Estorno via POS

O cliente pode realizar o estorno (cancelamento) de uma transação também diretamente via POS, pelo App de Cancelamento. Ponto importante: Neste modo, o estorno é total, não é possível estorno parcial da transação.
Para saber mais o passo-a-passo consulte aqui.

OBS: Após o cancelamento de uma transação, vocês recebem o webhook de charge.refunded, e com esta informação conseguem realizar a conciliação e a baixa necessária dentro do sistema